E102— HDS 1.0 — 级联柱塞流量控制

上一代技术——MUX压力控制/PPC（专利家族E87，优先权日2005年）：专利家族E87确立了电液压力控制的基本原理：即在闭环制动回路中，利用采用Id/Iq矢量电流控制的无刷EC电机、自适应映射控制以及顺序MUX阀控制实现活塞压力控制（PPC方法）。 与控制相关的限制——当一个车轮减压时，无法同时对其他车轮增压——构成了推动后续研发并最终形成E102方案的核心动因。相关内容在IBS技术文章中引用为[5,6,7,8]。

本文件——HDS 1.0 / 柱塞流量控制（专利家族 E102，优先权年份 2009）： 专利家族 E102（发明人：H. Leiber、C. Köglsperger、A. van Zanten；10 项专利说明书（6 项 DE/EP 专利 + 4 项 PCT 外国专利），25 项核心发明）描述了第一代高动态压力控制（HDS 1.0）。 关键突破：通过级联控制架构（内环：活塞位置/速度；外环：通过pV特性曲线设定目标压力）以及轮选PWM阀调制，实现了部分并行与完全并行的运行模式。在IBS技术文章中引用为[27]。

新一代——HDS 2.0 / 混合压力控制策略（专利家族 E141，2015年申请）：专利家族 E141 通过增加出口阀的自由度，扩展了 E102 架构。HDS 2.0 将通过三种输送机制（柱塞、双作用活塞、旋转泵）实现的容积控制，与出口阀的时间控制/PWM 相结合。 桥梁：权利要求 E102DE2-A35（双向体积流量）。核心功能：体积补偿（TA1）、带阀门减容的非对称 AV 架构（TA2）、通过 AV 旁路实现的减振（TA3）、带偏移补偿的双传感器策略。

25项核心发明被归类为四个技术通道，每个通道涵盖HDS 1.0级联压力控制架构的一个不同方面。