IBS压力控制的发展历程

专利家族 E87 · 发明人：H. Leiber、T. Leiber。通过无刷电动机实现电流成比例的压力控制：首个完整的线控制动架构。

基于自适应映射控制的Id/Iq矢量电流控制，以及闭合制动回路中的顺序多路复用阀控制。压力梯度由活塞速度决定，而非进气阀的PWM控制。

专利家族 E102 · 发明人：H. Leiber、C. Köglsperger、A. van Zanten。通过同时/部分同时操作克服顺序多路复用器的限制。

专利家族 E141 · 发明人：T. Leiber 博士、C. Köglsperger。将气门升程控制与排气阀正时相结合，作为额外的自由度。