E128— 传感器解决方案与集成PCB技术

E128专利家族包含母案DE 10 2011 017 436 A1在单一司法管辖区（德国）内的三项分案申请：E128DE包含两项独立权利要求，涉及具有集成踏板行程检测和活塞位置检测功能的多传感器制动执行器模块， E128DE1（DE 10 2011 123 128.9）包含两项独立权利要求，涉及具有电机角度检测功能的集成活塞位置测量模块；以及E128DE2（DE 10 2011 123 162.9）包含一项独立权利要求，涉及集成液位传感器。共计5项独立权利要求。

本发明涉及将多种传感器功能（包括踏板行程、发动机转角、活塞位置和液位）紧凑、模块化地集成到制动执行单元中，这些功能直接安装在与ECU直接连接的通用印刷电路板上。这些传感器解决方案解决了现代线控制动系统面临的关键挑战：安装空间优化、成本降低、符合ISO 26262标准的功能安全，以及可满足OEM扩展需求的模块化设计。

紧凑型传感器单元节省了安装空间，减少了连接器数量，并降低了成本。集成的踏板行程传感器可提供精确的电子驱动信号——这对线控制动系统至关重要。直接活塞位置检测功能可通过活塞行程和速度实现基于模型的压力控制。采用模块化PCB方案并直接连接ECU，该系统支持符合ISO 26262（ASIL C/D）标准的合理性检查，且可轻松适应各类车型。

三项专利中的五项独立权利要求，涵盖多传感器PCB集成、旋转角度检测以及霍尔效应液位传感。