E138— 持续DAP输送

授予的权利

法域

独立发明

2014/2015

优先权

IBS2 / B1

技术基础

发明者	海因茨·莱伯、安东·范·赞滕、克里斯蒂安·科格斯佩格、瓦伦丁·昂特弗劳纳
优先权	2014年5月
知识产权组合	知识产权组合 B · B1
创新	8项独立发明
法域	欧洲专利（DE、FR）、韩国专利、中国专利（母案及分案）、美国分案专利——均已获授权

专利家族 E138 描述了一种用于车辆制动器的驱动系统，该系统配备了一个电动双作用活塞（DAP），可在活塞的两个运动方向上均向制动回路提供压力——从而实现几乎不间断的高动态压力供应。

E138专利家族描述了一种车辆制动执行系统，其中一个配备双作用活塞（DAP）的第二电动驱动压力源，能够以受控方式在活塞的双向运动过程中向制动回路输送压力介质。该专利家族包含两个技术重点：(1) 基础的连续式双作用活塞供压技术（E138WO-SA）；(2) 具有主动减压功能的先进区域可切换双作用活塞技术（E138WO-TA1）。

E138专利家族涵盖了在欧洲专利（已在德国和法国生效）、美国、中国和韩国等司法管辖区内的7项知识产权。美国和中国的分案专利（E138WOUS1、E138WOCN1）保护了采用两台电磁阀串联连接的先进技术。该欧洲专利与E136专利家族共同构成了电液制动系统中双向双作用活塞技术的基础专利。

EPDE法语韩语CN美国

E138技术的研发始于2014年，与E136系列同步进行，旨在解决同样根本性的问题：在现代线控制动系统中，必须为预充、ABS控制以及制动衰减情况提供足够大的压力介质容积，同时既不中断压力建立过程，也不影响容错能力。

Previous solutions (e.g., reservoir chamber concepts from DE 10 2011 009059, DE 10 2011 111368) had in common that they either placed high demands on valve tightness, interrupted pressure build-up during long braking processes, or subjected the spindle and ball screw drive to additional axial forces. The basic idea — the use of a double-acting piston (DAP) that delivers controlled pressure medium to the brake circuits during both the forward and return strokes — fundamentally solves the problem of pressure interruption: Since both piston strokes are used for pressure supply, theoretically unlimited volume delivery with high dynamics (switching time <10 ms) is possible without interrupting pressure build-up.

分案申请E138WOUS1和E138WOCN1在此基础上进一步拓展了该基本概念，采用了一种精确的阀体结构，该结构由恰好两个串联连接的电磁阀（AS + VF）组成，从而实现了活塞面积的可变控制、通过DAP进行的主动减压，以及利用容积-压力相关性的创新诊断程序。

关于TA1申请的说明：分案申请E138WOUS1/E138WOCN1受“恰好两个电磁阀串联”这一权利要求所限制。核心商业化基础仍是母案申请E138WOEP（范围非常宽泛，对阀门数量无限制）。TA1申请主要作为战略上的备选方案。

基础专利：E136 与 E138WOEP 共同构成了电液制动系统中双向双作用活塞技术的基础专利——其核心权利要求中未对阀的数量进行限制。

第1组（E138WO-SA）：连续DAP输送技术的3项核心创新。第2组（E138WO-TA1）：具有主动减压功能的区域可切换DAP技术的5项核心创新。

EP A1 / KR

连续交替式DAP给药

一种驱动机构，其配备由电力驱动的DAP，可在两个运动方向上将受控压力介质输送至至少一个制动回路。该技术是双向DAP技术的核心专利。压力供应几乎不间断。

EP A12

无需隔离阀的制动方法

DAP 通过电磁阀向主缸活塞后部提供压力，且不使用截止阀。工作模式（预充、ABS、最大踏板力、备用模式）由电磁阀控制。结构简化，响应时间更短。

EP A13

DAP-SMC 紧凑型架构

配备DAP和单主缸（SHZ/SMC）的执行系统。DAP弥补了THZ冗余不足的问题。与传统的串联主缸系统相比，安装长度最多可缩短50%。

美国A1 / 中国A1

支持 AS/VF 系列连接的 DAP

双腔DAP，两个腔室通过恰好两个串联的电磁阀（AS + VF）连接。四种工作模式：正常前进冲程、预填充（3倍输送速率）、回程冲程、通过AS直接减压。

US A13

容积-压力诊断程序

通过将实际输送体积（活塞面积 × 行程）与预期p-V特性曲线进行关联，实现泄漏和空气检测。无需额外传感器即可在两个行程方向上进行实时诊断。这对L4/L5级自动驾驶车辆至关重要。

CN A18

通过中央阀门降低DAP压力

通过双向进气阀（4MUX SV）+ 中央出气阀（AV-MUX）和/或直接通过 DAP 实现减压。无需单独的轮式出气阀即可运行。

CN A19

可切换区域的减压

受控减压：工作腔通过AS/VF连接，因此前进冲程中仅较小的有效活塞面积起作用。产生液压“两档”效应；在动能回收制动过程中有助于能量混合。

发明概述

分类、描述与关键词

发明	分类。	说明	关键词
E138 A1(欧洲、中国、韩国)	设备	该执行机构配备由踏板控制的第一压力源（HZ）以及电机械驱动的DAP。DAP在两个运动方向上均向至少一个制动回路输送压力介质。压力供应几乎不间断；显著缩短了死区时间。该技术为双向DAP技术的核心专利。	DAP的持续输送
E138 A12(EP)	方法	DAP向HZ活塞后部提供压力介质；在制动回路中无需截止阀即可产生压力。工作模式（预充、ABS、最大踏板力、行程模拟器、备用模式）通过电磁阀进行控制。	无需隔离阀的制动方法
E138 A13(EP)	设备	配备DAP和单主缸（SHZ）的执行系统。DAP通过双向供油功能弥补了THZ系统冗余不足的问题。与传统的THZ系统相比，长度最多可缩短50%。	DAP-SMC 紧凑型架构
E138 A1(美国, 中国)	设备	带两个压力腔的DAP，通过恰好两个电磁阀（AS + VF）串联连接。四种工作模式：(a) 正常前进冲程，(b) 预充（3倍输送速率），(c) 回程，(d) 通过AS直接减压。	采用AS/VF系列连接的DAP
E138 A13(美国)	方法	诊断流程：通过将实际排量（活塞面积 × 行程）与预期p-V特性曲线进行比对，检测泄漏和气泡。无需额外传感器，即可在两个行程方向上进行实时诊断。	容积-压力诊断
E138 A18/A19(CN)	方法	A18：通过双向进气阀+中央出气阀进行减压，和/或直接通过DAP进行减压。A19：连接DAP进行减压，使得在前进冲程中仅有较小的有效活塞面积起作用→实现精细调节的减压。	DAP减压法

家族概览

管辖权与法律地位

文件编号	国家	状态	类型	申请号	归档	资助编号	确实
E138WOEP	EP	确实	专利	15723949.2	2015年5月20日	EP3145771B1	2018年11月7日
E138WOEPDE	德国	确实	专利（通过欧洲专利）	15723949.2	2015年5月20日	502015006778.0	2018年11月7日
E138WOEPFR	FR	确实	专利（通过欧洲专利）	15723949.2	2015年5月20日	EP3145771B1	2018年11月7日
E138WOKR	KR	确实	专利	10-2016-7035692	2015年5月20日	KR101978278B1	2019年5月8日
E138WOCN	CN	确实	专利	201580026017.7	2015年5月20日	CN106458167B	2021年4月27日
E138WOUS1	美国	确实	专利（分案）	17/018,094	2015年5月20日	US10,940,840 B2	2021年3月9日
E138WOCN1	CN	确实	专利（分案）	202110355357.1	2015年5月20日	CN113147694B	2024年2月13日

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