E150— SMSD 车载自诊断

前几代产品（E147–E149）主要关注阀门结构、压力供应以及线控制动组件的物理集成。E150则迈出了根本性的一步：它不再局限于优化压力的产生或分配方式，而是引入了车载智能系统，用于评估液压系统本身的运行状态。

随着线控制动系统的普及——特别是在电动化和自动驾驶车辆中——对预测性、无需硬件的自诊断功能的需求急剧增加。自动驾驶的安全法规要求对制动系统的完整性进行持续监测。电液压力供应单元凭借其电动活塞-气缸架构，已内置所有必要的传感器：位置传感器、压力传感器以及电机电流测量装置。

这三种诊断模式的设计旨在相互补充：A 模式通过在恒定力作用下检测活塞漂移来检测大流量泄漏；B 模式通过基于行程的测量来检测流动阻力和压力生成能力；C 模式通过在活塞静止状态下监测压力衰减来检测微量泄漏。

该项SMSD发明涵盖三种替代性诊断模式，可在驾驶过程中或结束后，利用PSU现有的传感器单独或组合使用。