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IPGATE AG · 知识产权组合 A · 子组合 A1

知识产权组合 A1 –
IBS Basic

无行程模拟器的电液式制动助力器——核心压力控制专利

2005 – 20104个专利家族19项专利23 项核心创新5个司法管辖区4 项联邦最高法院胜诉

核心创新

专利家族

专利

法域

联邦最高法院胜诉案例

概述

IBS Basic —— 电液式顺序制动助力器的核心创新

A1产品组合包含IBS Basic电液顺序制动助力器的核心创新技术——这是一种不带行程模拟器的电液制动系统。这些创新技术于2005年至2010年间研发完成，并自2013年起作为量产产品推向市场。

该专利组合包含4个专利家族，共计19项专利，涵盖5个司法管辖区（德国、欧洲、法国、英国、美国），共计23项核心发明或独立权利要求。其中，基础性的E87专利家族——拥有来自50家专利申请人的624项前向引用——确立了活塞压力控制（PPC）和顺序多路阀控制的基本原理，这些原理构成了所有现代集成制动系统的基础。

A1专利组合中的四项专利被提交至联邦最高法院（BGH）。在每起案件中，联邦最高法院均推翻了联邦专利法院的一审判决，并维持了IPGATE的专利有效——这是在联邦最高法院连续四起诉讼中取得全面胜诉，在历史上尚属首次。

专利家族

四个专利家族 · 23项核心创新

每个系列均针对 IBS 基础架构中的特定功能层，涵盖从基础压力控制到故障安全蓄能器设计等各个方面。

PPC · MUX

专利家族 E87

MUX压力控制 / 活塞压力控制（PPC）

2005年4月21日

电液式线控制动系统的奠基性专利。包括电流成比例压力控制、基于自适应映射的活塞位置控制、顺序多路复用阀控制以及自动紧急制动（AEB）。来自50家申请人的624项前引专利。联邦最高法院（BGH）最终确认其法律效力（X ZR 111/22）。

保护IBS Basic的核心功能：带差动行程控制的电动驱动辅助制动助力器。全球累计产量超过1亿台。曾三度荣获BGH大奖（X ZR 91/23、X ZR 134/23、X ZR 133/23）。

一种适用于混合动力车辆的制动系统，配备多功能储能装置，既用于ABS压力释放，也用于再生制动混合。在发电机制动期间提供受控的踏板力反馈。该专利已获联邦专利法院维持（2024年1月31日）；目前正在联邦最高法院（BGH）审理上诉。

在驱动系统或变速箱发生堵塞时，利用现有的弹簧式ABS/ESP储液罐作为液压应急缓冲装置。无需额外组件或外部电源即可防止制动锁死。已在4个司法管辖区（德国、法国、英国、美国）获得6项专利。

一览

专利家族概要

家族	优先权	技术	索赔	规格	最高等级
E87	2005年4月21日	MUX 压力控制 / PPC	12	8	联邦最高法院（BGH）——最终法律效力
E112	2009年2月3日	电动机制动助力器	3	3	3× BGH — 最终法律效力
E117	2009年9月30日	再生式EHB制动助力器	4	2	联邦专利法院维持原判 · 联邦最高法院的上诉正在审理中
E120	2010年6月2日	安全泄压	4	6	确实
总计	2005–2010	—	23	19	4起诉讼中均获联邦最高法院胜诉

术语表

术语

以下术语基于 IBS Technology 的技术出版物（《制动手册》，第 5 版；IBS Technology，Leiber/van Zanten 2025），并在所有产品组合文档中保持一致使用。

肠易激综合征: 集成制动系统——集成制动系统平台的统称。
IBS 基础版: 带差动行程控制的电液式顺序制动助力器（测量原理 A2）——属于组合 A1 的内容。
IBS Premium: 带踏板触感模拟器的电液式线控制动系统（测量原理 B2）——属于 A2 项目组。
PPC: 活塞压力控制——通过活塞位置和电机电流实现电液压力控制的核心方法。
MUX: 液压多路阀——在封闭制动回路中实现ABS压力的顺序控制。
HDS / HPC: 高动态压力控制——采用柱塞流量控制与阀门调制相结合的级联控制架构。
F-BbW: 具有机械备用功能的故障安全线控制动系统——BbW系统，可在断电时切换至机械备用模式。
THZ / TMC: 双缸主缸。
TTL: 达到锁止压力所需时间——达到车轮锁止压力（100 巴）所需的时间。
AEB: 自动紧急制动。
NVH: 噪声、振动与粗糙度。
DAG: 双气隙——一种动态性能更强的电机类型，适用于多路复用（MUX）操作。

参考文献

参考文献与延伸阅读

本成果集所记载的创新成果的技术基础，在以下出版物中有更详细的描述。

[1]Feigel, H.-J.; 齐默尔曼，J.；范赞滕，A.；莱伯，H.；莱伯，T.；科格斯佩格，C.；昂特弗劳纳，V.：《集成制动系统》，第20章，载于：布罗伊尔，B.；比尔，K.H.（编）：《制动手册》，第5版，斯普林格专业媒体出版社，2017年。这是在制动技术标准参考著作中，关于IBS系统概念的首部全面技术专著。
[2]Leiber, T.; van Zanten, A.: “IBS技术”，IPGATE AG技术论文，2025年3月（https://ipgate.ch/ibs-technology/）。IBS平台的最新技术概述，包括PPC方法、A1/A2/B1/B2测量原理、MUX控制、混合方法以及AEB功能的说明。
[3]Leiber, T.; Köglsperger, C.; Unterfrauner, V.: “具有集成功能的模块化制动系统”，ATZ 2011-06，第466–472页。首次发表IBS概念及制动管理技术。
[4]Leiber, T.; Leiber, H.; van Zanten, A.: “自动驾驶用机电式制动助力器”，《ATZ》2019年第3期，第50–54页。SAE 3–5级自动驾驶的故障运行要求说明。
[5]Leiber, T.; Köglsperger, C.; Hecker, C.: 2017年10月25日于VDI知识论坛上的演讲。对故障安全架构及用于降低残余摩擦扭矩的BLS方法的深入阐述。

战略意义

联邦最高法院战绩表——在连续4起诉讼中均获终审胜诉

联邦最高法院（第10民事庭，主审法官：Deichfuß博士）审理的A1专利组合中的四项专利均获维持。在每起案件中，联邦最高法院均推翻了联邦专利法院（该院曾裁定相关专利无效）的一审判决，并支持IPGATE AG。在联邦最高法院连续审理的四起上诉案件中均获胜诉，这在德国专利法史上尚属首次。

E87DE1 · X ZR 111/22 · 2025年2月13日 · 联邦最高法院（BGH）——具有终局法律效力

E112DE · X ZR 91/23 · 2025年7月17日 · 联邦最高法院（BGH）——具有终局法律效力

E112DE1 · X ZR 134/23 · 2025年9月18日 · 联邦最高法院（BGH）——具有终局法律效力

E112DE2 · X ZR 133/23 · 2025年8月21日 · 联邦最高法院（BGH）——具有终局法律效力